由于机器人第七轴在焊接过程中难免会出现焊渣、尘埃等，进入传动零部件当中会影响其精度和使用寿命，因此系统配备三种类型防护罩。

一、风琴防护罩外用三防布材料

内用PVC板支撑，能够有效防水、防油污、防尘。硬物冲撞不变形，寿命长，密封性好，运行轻便，风琴*快运行速度能达到200m/min，缺点是压缩量会占用一部分行程，增大设备整体长度，适用于存在液体飞溅，轻微尘埃的环境。

二、金属全密封防护罩

金属全密封防护罩对于防止切屑及其他尖锐物体进入，起着有效的防护作用，同时能够有效地阻止水、切屑液进入，零压缩等优点，但相对于风琴防护罩体积较大、质量重、成本较高，适用于存在大量切屑及尖锐物体的环境。

三、金属半密封防护罩
金属半密封防护罩只是将导轨、齿条、丝杆等重点传动零件进行保护，防止尘埃进入影响精度及设备寿命，成本较低，适用于环境较好，无液体飞溅、无大量尘埃的环境。